ETYMOLOGIE:
Scota (866), Acoce (1160), Aucoche (1294) et Acoz qui viendrait du néerlandais Schot=enclos.
Au milieu du 16eme siècle, Acoz ne constitua plus qu'une seule seigneurie foncière lorsque Jean Marotte (riche industriel) eût acheté en 1543 un alleu, doté d'une charte loi en 1350, qui avait Acoz pour centre et qui avait notamment appartenu au comté de Namur, puis un peu plus tard le hameau de Lausprelle qui était une dépendance de l'abbaye de Floreffe depuis les environs de 1160. Il n'y eut plus dès lors qu'une seule cour foncière qui exerça également à partir de 1586 les droits de haute justice quand ceux-ci furent acquis du comte de Namur par son fils, Antoine Marotte. Acoz resta dans la famille Marotte jusqu'en 1759, Jean-François Marotte, seigneur d'Acoz, fut fait chevalier en 1647. Jean-Michel Valentin de Marotte, créé comte de Kuiévrain en 1727, décéda sans postérité en 1759. Il légua ses biens à sa cousine Marie-Thérèse Catherine d'Udekem. Jacques-François-Joseph d'Udekem fut le dernier seigneur d'Acoz. Au dix-neuvième siècle, les d'Udekem utilisèrent seulement leur château d'Acoz comme résidence d'été. Avant sa vente en 1860, ils le louaient à Tony del Marmol (beau-frère de E. de Dorlodot)
